Ratiņteniss tika dibināts 1976.gadā. To dibināja divi amerikāņi – Breds Parks (Brad Parks) un Džefs Minnenbreikers (Jeff Minnenbraker). Francija ir pirmā valsts Eiropā, kur parādījās 1982.gadā parādījās ratiņteniss. Tas guva lielu popularitāti un 1988.gadā tas tika pirmo reizi deonstrēts Seulas vasaras paralimpiskajās spēlēs un jau 1992.gadā Barselonas vasaras Paralimpiskajās spēlēs tas tika iekļauts kā oficiālais Paralimpiskais sporta veids. Pirmais Grand Slam turnīrs ratiņtenisam tika organizēts Austrālijā 2002.gadā un tika spēlēts paralēli klasiskā tenisa Grand Slam turnīram, tajos pašos laukumos. Sobrīd ratiņtenisā tiek spēlēti visi Grand Slam turnīri – Australian Open, Roland Garros, Wimbledon un US Open.
Latvijā ratiņteniss tika dibināts 2012.gadā. To dibināja tenisa spēlētāja un trenere Terēza Stenclava. Par savu ieguldījumu 2014.gadā Terēza tika nominēta Latvijas Lepnuma titulam, kā arī saņēma LTS (Latvias Tenisa savienība) gada balvu “Par ratiņtenisa attīstību”, kā arī 2019.gadā saņēma ITF UNIQLO Spirits award Runner up balvu.
Latvijā strauji auga ratiņteniss un jau 2013.gadā ITF (International Tennis Federation) reitingā parādījās pirmie spēlētāji.
Latvijas spēlētāji pirmo reizi piedalījās Pasaules čemponāta Eirozonas kvalifikācijā 2015.gadā un bija pirmā Baltijas valsts, kurā piedalījās gan vīriešu, gan sieviešu komandas. Kopā Latvijas komandas ir piedalījušās četros šādos pasākumos.
2022.gadā pirmo reizi juniors Dāniels Nikiforovs piedalijās Cruyff Foundation Juniors Masters. Latvijas spēlētāja visaugstākā vieta ITF reitingā bija Diānai Ņikiforovai 2022.gadā #57. Visaugstākā vieta junioru klasē bija Latvijas juniorei Ailinai Mosko - #11.
2023.gadā pirmo reizi notika Latvijas čempionāts Ratiņtenisā, kurā par pirmajiem Latvijas čempioniem kļuva Maksims Voroņeckis, Diāna Ņikiforova un dubultspēlēs Maksims Voroeckis pārī ar Dānielu Nikiforovu.
2024.gadā Latvija tika nominēta organizēt Pasaules čempionāta ratiņtenisā Eirozonas kvalifikāciju. Pasaules čempionāts ratiņtenisā notiek kopš 1985.gada un kopš 2012.gada tiek organizētas kvalifikācijas pa zonām – Eiropas zona, Āfrikas zona, Āzijas zona un Amerikas zona. Latvija šī turnīra vēsturē būs trešā valsts Eiropā un pirmā starp Baltijas valstīm, kurai tika uzticēts organizēt šo lielo pasākumu.
